ส่วนประกอบของอุปกรณ์การแพทย์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพมีอะไรบ้าง?

ส่วนประกอบของอุปกรณ์การแพทย์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพเป็นหน่วยพื้นฐานที่ประกอบขึ้นเป็นอุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพต่างๆ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความปลอดภัยของอุปกรณ์ ด้วยการพัฒนาสติปัญญาและความแม่นยำ ส่วนประกอบเหล่านี้ได้พัฒนาจากโครงสร้างทางกลแบบดั้งเดิมไปสู่การบูรณาการแบบสหสาขาวิชาชีพของ "ชีววิทยา กลศาสตร์ อิเล็กทรอนิกส์ และการแพทย์"

 

การจำแนกองค์ประกอบหลัก

ส่วนประกอบของระบบขับเคลื่อน

• มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ: ใช้ในอุปกรณ์ที่ตอบสนอง-ไดนามิก-สูง เช่น โครงกระดูกภายนอกเพื่อการฟื้นฟู ซึ่งให้แรงขับเคลื่อนที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
• เซอร์โวมอเตอร์และไดรเวอร์: เปิดใช้งานการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในระบบการฝึกแบบแอคทีฟและพาสซีฟบนและล่าง รองรับการปรับโหมดหลาย- (เช่น ความเร็วคงที่ ความต้านทาน)
• ตัวลด (เกียร์ฮาร์มอนิก/ดาวเคราะห์): รับประกันระยะฟันเฟืองต่ำและแรงบิดสูงในระบบส่งกำลัง ซึ่งมักพบในแขนหุ่นยนต์ผ่าตัดและข้อต่อหุ่นยนต์ฟื้นฟู

 

โมดูลการตรวจจับและป้อนกลับ

• ตัวเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูง- (รู/สี่เหลี่ยม): ตรวจสอบมุมข้อต่อและความเร็วในการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของการฝึกเคลื่อนไหว
• เซ็นเซอร์ที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ: ใช้ในสมอง-อินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์กระตุ้นระบบประสาทเพื่อรวบรวมข้อมูลทางสรีรวิทยา เช่น คลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อ (EMG) และคลื่นไฟฟ้าสมอง (EEG)
• เซ็นเซอร์วัดแรง/ความดัน: ผสานรวมเข้ากับระบบวิเคราะห์การเดินหรือแท่นฝึกสมดุลเพื่อวัดปริมาณการใช้แรงของผู้ป่วย

 

หน่วยควบคุมอัจฉริยะ

• ตัวควบคุมการเคลื่อนที่: ประสานการเชื่อมโยงแบบหลาย-แกน และใช้ในส่วนการฟื้นฟูที่กำหนดเองซึ่งผลิตขึ้นสำหรับการตัดเฉือนเชื่อมโยงสี่-แกนและห้า-แกน
• ชิปฝังตัวและโมดูลที่ตั้งโปรแกรมได้: รองรับการตั้งค่าโปรแกรมการฟื้นฟูส่วนบุคคล เช่น การควบคุมลอจิกการปรับประสาทในอุปกรณ์กระตุ้นแม่เหล็กผ่านกะโหลกศีรษะ

 

ส่วนประกอบโครงสร้างและเสริม

• ชิ้นส่วนอลูมิเนียมอัลลอยด์/สแตนเลสที่ไม่ใช่-มาตรฐาน: ใช้ในการผลิตโครงอุปกรณ์ฟื้นฟูสมรรถภาพที่มีความแข็งแรงสูง- หรืออุปกรณ์จัดฟันแบบปรับได้
• แผ่นอิเล็กโทรดและแผ่นแปะกายภาพบำบัด: ส่วนประกอบสิ้นเปลืองสำหรับอุปกรณ์บำบัดความถี่ต่ำ- และกลาง- และอุปกรณ์ป้อนกลับทางชีวภาพ เพื่อส่งสัญญาณกระตุ้นไฟฟ้า
• ขวดขี้ผึ้งบำบัดและหัวฉายรังสีอินฟราเรด: ส่วนประกอบการถ่ายเทความร้อนในอุปกรณ์กายภาพบำบัด ใช้เพื่อบรรเทาอาการปวดและส่งเสริมการไหลเวียนโลหิต